学会行ったときの雑すぎるログ
評価は？
cameraはだめ 効率的
生活に負担を与えない 安価
電池を使っていない 振動センサ 無線
オフィスに 断線
電池を使わず
エナジーハーベスティング動作
汎用部品のみで可能 行動
自動車に使える？
黄金世代 xml高速処理
床指紋
位置推定技術 PDR
カメラ
AKAZEの特徴量 ORB
指紋
一意に決まる パターン
速度は？
特徴点を抽出 床の推定
モデル化
RANSAC Approach
最適な標準カメラ画像に変換
データがある 元データとその切り出しを考えればいい 分割の方法を学習させる
デッドレコニング
消失点の推定 最小二乗法
異常検出 回避行動
a-star 歩行者シミュレーション 人間が周囲の行動を予測する
Socail force Model
