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学会行ったときの雑すぎるログ

評価は?

cameraはだめ 効率的

生活に負担を与えない 安価

電池を使っていない 振動センサ 無線

オフィスに 断線

電池を使わず

エナジーハーベスティング動作

汎用部品のみで可能 行動

自動車に使える?

黄金世代 xml高速処理

床指紋

位置推定技術 PDR

カメラ

AKAZEの特徴量 ORB

指紋

一意に決まる パターン

速度は?

特徴点を抽出 床の推定

モデル化

RANSAC Approach

GPU

最適な標準カメラ画像に変換

データがある 元データとその切り出しを考えればいい 分割の方法を学習させる

デッドレコニング

消失点の推定 最小二乗法

異常検出 回避行動

a-star 歩行者シミュレーション 人間が周囲の行動を予測する

Socail force Model